随着人工智能技术的不断演进，机器人行业迎来了又一次技术革新。2025年，上海交大团队领衔的千觉机器人科技（上海）有限公司在多模态触觉感知领域实现了重大突破，其自主研发的高精度触觉传感器和仿真工具已在智元机器人等高端应用场景中成功落地，彰显了其在AI创新和技术领先优势方面的显著实力。此次融资数千万元的背后，折射出行业对高性能触觉感知技术的巨大需求与未来发展潜力，推动机器人在复杂环境中的自主操作能力迈入新的阶段。

　　千觉机器人由上海交通大学副教授马道林带领的团队创立，专注于面向机器人精细操作的多模态触觉感知与控制技术。其核心技术包括高分辨率多模态触觉传感器、智能化触觉感知与控制模组，以及创新的触觉仿真工具Xense_Sim。这些技术的突破极大提升了机器人在复杂、狭小空间中的操作精度与稳定性，为工业自动化、智能制造和服务机器人等领域带来了深远影响。

　　在技术原理方面，千觉机器人采用深度学习驱动的触觉感知算法，将多模态传感信息融合，实时感知接触力、形状变形与材质特性。其自主研发的G1-WS传感器，信息感受密度达人类手指的800倍，测量分辨率达到每平方厘米5万个点，X/Y轴精度仅为0.03毫米，Z轴为0.06毫米，处理速度每帧仅需10毫秒。这意味着机器人可以实现亚毫米级的精细控制，确保在装配、搬运和操作过程中达到前所未有的高精准度。

　　特别值得一提的是，G1-WS传感器采用楔形结构，最薄处仅5毫米，适应狭窄空间的复杂工况。这不仅提升了机器人在微创手术、精密装配等高端场景中的应用能力，也为未来的多机器人协作提供了硬件基础。此外，千觉机器人推出的触觉仿真工具Xense_Sim，创新性地模拟了切向运动与力信息，解决了传统仿真技术在复杂操作场景中的瓶颈。该仿线Hz的高处理频率，确保训练模型的高效性和泛化能力，为机器人自主学习提供了坚实的数据支撑。

　　从市场角度来看，随着工业4.0和智能制造的深入推进，基于高精度触觉感知的机器人解决方案正成为行业竞争的核心。千觉机器人的多模态触觉传感器和仿真工具，不仅能显著降低数据采集成本，还能提升机器人在柔软、易碎或复杂形状物体处理中的操作稳定性。行业分析显示，到2025年，全球机器人触觉感知市场规模预计将突破50亿美元，年复合增长率保持在25%以上。千觉机器人在技术研发和产品落地方面的持续投入，将使其在未来市场中占据领先地位。

　　业内专家普遍认为，千觉机器人此次在深度学习驱动的多模态触觉感知技术上的突破，代表着AI技术革新在机器人操作中的应用正逐步走向成熟。其自主研发的高分辨率传感器和仿真平台，为机器人在高精度装配、智能制造、医疗辅助等领域的广泛应用提供了强有力的技术支撑。未来，随着“硬件+仿真+数据”多层次协同创新的深入推进，机器人触觉感知技术有望在更广泛的产业场景中实现落地，推动行业迈向智能自主的新时代。

　　整体来看，千觉机器人通过深度融合人工智能、传感器技术和仿真平台，展现了在AI创新和技术领先方面的巨大潜力。其在高精度触觉感知方面的持续突破，不仅为机器人行业带来了新的发展机遇，也为行业未来的智能化升级提供了坚实的技术基础。行业观察者建议，相关企业应关注这一技术趋势，加大研发投入，推动机器人在更复杂环境中的自主操作能力，助力产业升级和智能制造的全面提速。